HydroBoat 1500

Applicazioni con Ecoscandaglio Multibeam
– Indagine sui Fondali Fluviali Naturali
– Ispezione degli Scavi delle Pendici
– Monitoraggio delle Deformazioni delle Dighe
– Rilievi per la Navigazione dei Canali

L’HydroBoat 1500 ha uno scafo robusto IP67 e quattro propulsori sui lati, che gli permettono di seguire facilmente percorsi di navigazione predefiniti in ambienti acquatici complessi. È dotato di un ricevitore GNSS direzionale e di posizionamento ad alta precisione, e di un IMU. Ciò garantisce un’accuratezza di posizionamento sub-metrica quando il segnale satellitare viene temporaneamente bloccato. Questo lo rende un veicolo autonomo ideale per coloro che hanno bisogno di raccogliere dati precisi e dettagliati sul terreno subacqueo.

Carico Utile di 65 Kg
Può trasportare fino a 65 Kg di attrezzature e il design dello scafo consente di ospitare attrezzature più grandi.

Controllo tramite piattaforma Android
Il software Android SLHydro USV permette un’operatività più “user-friendly” con le sue funzionalità di cablaggio lineare, controllo della barca, impostazione dei parametri e avvisi di sicurezza.

Controllo a Distanza Illimitata
Controllo e comunicazione dual-channel 4G e 2.4G, in modo che la distanza non sia più limitata, è possibile la raccolta dati in tempo reale anche da postazione remota.

Navigazione Sicura
Telecamera omnidirezionale a 360° e radar a onde millimetriche integrati, design con doppio scafo anti-affondamento, funzioni intelligenti anticollisione e di stazionamento superficiale rendono l’HydroBoat 1500 un sistema di rilievo sicuro e affidabile.

Tecnologia Lineare con Precisione Inalterabile
Navigare senza esitazioni in condizioni impegnative, mantenendo una traiettoria precisa lungo un percorso predefinito.

Attrezzature Espandibili
– Ecoscandaglio a Doppia Frequenza
– Ecoscandaglio Multibeam
– Sonar a Scansione Laterale
– ADCP

HydroBeam M4 – Ecoscandaglio Multibeam Portatile
L’HydroBeam M4 è un sistema batimetrico multibeam portatile ingegnoso e compatto. Vanta una precisione eccezionale senza la necessità di frequenti calibrazioni, rendendolo una scelta ideale per operazioni di rilievi marini.
Il suo design compatto, unito alle sue caratteristiche intelligenti e al trasduttore circolare, lo rende facilmente utilizzabile su una gamma di piattaforme, tra cui USV, AUV e ROV. Questa versatilità consente agli utenti di condurre rapidamente misurazioni precise in qualsiasi luogo e momento, liberandoli dai vincoli dei sistemi multibeam tradizionali. Inoltre, garantisce un’operatività affidabile e stabile delle missioni non pilotate in ambienti diversi, dai laghi tranquilli e fiumi sinuosi ai porti trafficati, terminali e complessi corsi d’acqua.

Funzionalità Avanzate
Compatibilità Diversificata
La forma cilindrica compatta di Φ228mm e il design leggero di 5.9kg lo rendono facilmente compatibile con varie piattaforme non pilotate, e facilitano il trasporto e il dispiegamento in diversi contesti.

Prestazioni Affidabili
Supporta fino a 1024 fasci ad alta densità con risoluzioni fino a 7,5 mm, mantenendo alte prestazioni e precisione in diverse attività e condizioni.

Stabilizzazione del rollio in Tempo Reale
La stabilizzazione del rollio in tempo reale massimizza la scansione multibeam e migliora l’efficienza del lavoro.

Integrazione Continua
INS e SVS integrati nel trasduttore, eliminando la complessa calibrazione dell’assetto, semplificando l’installazione e riducendo i tempi di inattività.

Alta Efficienza
Larghezza di scansione regolabile da 8° a 150° per una copertura fino a 7,5 volte la profondità, riducendo le ripetizioni e aumentando l’efficienza complessiva del rilievo.

Operatività Intelligente
Il software di rilevamento funzionale e intelligente consente agli operatori di monitorare il progresso del rilevamento e riduce le operazioni manuali, supportando l’accesso a dispositivi Kongsberg, R2sonic, Reson e altri.

Rispetto Rigido degli Standard
Conforme all’ordine speciale IHO, CHS e il Nuovo USACE.

Applicazioni
– Rilievo di Pipeline
– Progetto di Dragaggio
– Rilevamento Idrografico
– Archeologia Subacquea
– Rilevamento di Porti
– Rilievo di Serbatoi di Stoccaggio
– Ricerca Ambientale
Soccorso e Recupero

HydroBoat 1500 – Specifiche

Veicolo
– Dimensioni: 1528*1034(694)*494 mm
– Pesi: 15 – 75 Kg
– Materiale: Fibra di carbonio, paraurti in gomma
– Impermeabilità: IP67
– Anti-onda e Vento: 4° livello di vento & 3° livello di onde
– Sensore anticollisione: Distanza di rilevamento 10-30 metri
– Telecamera: Video omnidirezionale a 360°
– Indicatore di stato luminoso: Visualizzazione dello stato di posizionamento GNSS e di connessione del controller
– Protezione di sicurezza: Evitamento degli ostacoli, avviso di acque basse, ritorno a bassa batteria, ritorno per disconnessione

Potenza e Parametri Elettrici
– Tipo di elica: Eliche ad innesto rapido * 4
– Potenza: Max 1000 W
– Velocità: 0,1 – 6 m/s
– Capacità della batteria: 29,04 V/34,3 Ah (tipica)
– Autonomia della batteria: 12 ore a 2m/s, 22 ore a 1,5m/s, in funzione con 3 set di batterie
– Sicurezza della batteria: Equalizzazione multi-circuito, visualizzazione di alimentazione, protezione da temperatura elevata/sovracorrente/corto circuito

Comunicazione e Controllo
– Tipo: Tecnologia wireless 2,4 GHz (1,7 km); Rete 4G
– Modalità di navigazione: Manuale, Automatica, Ritorno
– Metodi di archiviazione dei dati: Supporto simultaneo per archiviazione a bordo nave e trasmissione del controller
– Sistema: Android 7.0; memoria 5 GB; supporto per scheda SD
– Dimensioni: 272 mm183 mm94 mm
– Peso: 1034 g
– Display: 7 pollici
– Capacità della batteria: 20000 mAh
– Autonomia della batteria: 6-20 ore

GNSS
– Canali: 1408
– Tipi differenziali GNSS: Radio; Rete; Internet del controller
– Segnale: -BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b;
– GPS: L1C/A, L1C, L2P, L2C, L5;
– GLONASS: L1, L2;
– GALILEO: E1, E5a, E5b;
– QZSS: L1, L2, L5
– Precisione di posizionamento: H: ±8 mm+1 ppm; V: ±15 mm+1 ppm
– Precisione direzionale: ≤0,2°
– Precisione temporale: ≤20 ns

IMU
– Frequenza di aggiornamento: 200 Hz
– Precisione di posizione: < 1 m/30 s
– Precisione direzionale: ≤2,1°/h
– Software di controllo: – App Android SLHydro USV
– Supporta il disegno manuale, l’importazione dei file *.kml & *.dxf dei piani di navigazione
– Sistema di gestione WEB per monitorare lo stato del sistema USV in tempo reale
– Temperatura di esercizio: -10°C – +40°C
– Temperatura di conservazione: -40°C – +85°C
– Attrezzature Espandibili: Ecoscandaglio a doppia frequenza, Ecoscandaglio multibeam, Sonar a scansione laterale, ADCP

HydroBeam M4 Ecoscandaglio Multibeam Portatile – Specifiche
– Frequenza: 400 Khz
– Larghezza Fascio: 1° * 2°
– Numero di Fasci: 512 (max 1024)
– Copertura Swath: 8°-150°
– Intervallo di Profondità: 0.2-200 m
– Risoluzione: 7.5 mm
– Modalità di Lavoro: Angolo Uguale/Distanza Uguale/Alta densità
– Frequenza Massima di Emissione: 30 HZ
– Tipo di Segnale: CW
– Profondità Massima (Testa Sonar): 50 m
– Stabilizzazione Roll: ±10°
– Precisione Integrata dell’Assetto: 0.08°(2 m base line); 0.05°(4 m base line)
– Precisione Integrata dell’Assetto: 0.02°
– Precisione di Posizionamento: H: ±8 mm+1 ppm; V: ±15 mm+1 ppm
– Precisione di Movimento Verticale: 5 cm/5%
– Precisione SVS: ±0.02 m/s
– Risoluzione SVS: 0.001 m/s
– Range di Velocità del Suono: 1375~1900 m/s
– Tensione di Ingresso: AC: 110-240V; DC: 10-32V
– Consumo Energetico: 60W
– Dimensioni del Trasduttore: Φ228 mm*175 mm
– Peso del Trasduttore: 5.9 kg
– Dimensioni dell’Unità di Ponte: 230 mm180 mm80 mm
– Peso dell’Unità di Ponte: 2.6 kg
– Temperatura Operativa: +4°C~+40°C
– Temperatura di Conservazione: -20°C~+60°C

• Scheda-Tecnica-HydroBoat-1500.pdf